前言
虽然作为执导了多次扫拖机器人商单广告后期导演的笔者，但一直以来都没有真正使用过一款扫地机器人，通常厂商送过来都是把玩一段时间，根据实际产品的物理解构、运动曲线去设计后期的动画细节，之后就还回去了。但多次接触后也是略微种草，借着开年也打算入手一款尝尝鲜，但一直也担心清洁能力，毕竟家里的喵星人一年才掉两次毛，会不会又是买回来就吃灰了呢？
本次选购的预算是严格控制在元以内的，众所周知，如果预算有限，却还想找便宜好用的大牌产品，看小米就没错了。笔者就基于这经验去小米有品先搜索了下，符合价格预算在以下的只有两款，的云米互联网扫拖机一体机器人、的米家扫拖机器人G1▽▼
打着米家旗号的G1乍一看是比云米要吸引，价格还更低元，但笔者一点进去商品详情里的版本对比就。。。。。。。▽▼
▲△居然只是惯性导航，即第一代扫地机器人的随即碰撞技术，没有建图、划区清扫等高级功能，能扫到哪里全凭运气。功能太简单，不够智能，故不满足笔者的心理预期，只能放弃。便选择了另一款云米的
看到这里以为选购过程这就结束了吗？当然不！在淘宝、京东、拼多多进行比价后，发现拼多多品牌的自营价格是最低的，券后甚至比有品秒杀价还要低，而京东找都没找到自营的产品链接，只有第三方
开箱展示设计解构
又是一个睡眼惺忪下楼，却被快递箱子的大小吓得清醒了的早晨。笔者本以为不带外部集尘箱/水箱的扫地机器人包装会小一点，结果还是这么大，从这个角度看将近宽高深分别有56cm、44cm、15cm，跟一台27寸显示器差不了多少了▽▼
▲△这块值得称道的是，整个包装采用了两层纸箱的套娃模式，能有效避免因物流原因造成纸箱破损引起的产品损坏。内包装还带有提手的设计，这种包装方式在很多大品牌的大件产品中都有用到
惯例不赘述开箱过程，直接来看两张图▽▼
第二张产品全家福▽▼
这次我们来看看充电底座先▽▼
▲△充电底座采用了L型设计，能有效增强稳定性，防止被机器人回充时撞倒。底部突出前方的结构上有两个正负极金属弹片，用于连接机器人本体进行充电。关于这玩意的结构在说明书上也有▽▼
▲△整个上部其实都是信号发射区，透过略微有点透明的外壳大概能看到内部有复杂的结构
充电底座的底部有4个防滑脚垫，起到辅助固定的作用，丝印着充电座产品信息的底壳可以拆卸，其实里面是个藏线槽▽▼
藏线槽内有两根立柱，把多余的线缆像这样绕起来即可，两侧都有出线口，用户可以根据环境进行调整▽▼
值得给出好评的是这个宽电压输入设计的DC电源，虽然个头有点大，但好在能全球通用▽▼
接下来是本体，这款云米扫拖机器人顶部是漂亮的镜面材质，搭配周围一圈哑光材质的防撞结构，有种莫名的高级感，但留下划痕后外观影响较大。个人觉得黑色款的机器人要比白色款高级，还不怕时间长了发黄显旧▽▼
▲△顶盖前部是一颗全高清广角摄像头，可视角度高达度，每秒能采集个特征点，用于导航路线规划。摄像头两边则是开关机键和回充键，前方带有扫地机器人标志性的IMU，碰撞、反馈、调整，辅助视觉传感器进行工作▽▼
在顶盖的一侧上印刷着VSLAM字样的小字也说明了这是第三代扫地机器人的技术▽▼
▲△第一代为随机碰撞模式；第二代为ESLAM，弓字形规划行走，没地图，机器人通过轮速记和IMU来记录自己的运行轨迹；第三代为SLAM，细分下还有激光SLAM（基于激光传感器的深度信息）、VSLAM（本文产品所使用，即基于视觉的定位与建图，通过移动拍摄到的物体大小变化计算距离）等
扫拖一体的尘盒和水箱采用组合设计，可以轻松组合分离▽▼
按压尘盒前部的蓝色按钮即可打开，内部装有滤网，轻松分离垃圾▽▼
水箱是电控版，出水量多少可以轻松控制，日常使用也不必担心漏水▽▼
在云米的LOGO附近掀起机器人的顶盖，然后把注满水的水箱和尘盒合体后放入凹槽处即可完成安装▽▼
接着来看底盘，就跟汽车一样，底盘部分都是非常复杂的结构▽▼
▲△底盘前方是万向轮和两个充电用的大面积金属触片，后面跟着两个可拆卸清理的边刷，再后方中间就是能防止毛发缠绕的V字形刷毛的滚刷和进气口，然后两侧最大的是履带式胎纹的弹性伸缩轮，可以用于跨越高度较低的障碍▽▼
机器人结构可以看这张官方宣传线稿图，非常直观▽▼
此外，V字形刷毛的滚刷采用了可拆卸设计，轻松取下清理残余垃圾▽▼
拖地用的抹布也是采用可拆卸设计，通过魔术贴和绷带组合在盖板上▽▼
找准位置很轻松就安装上机器人了▽▼
完全体的底部一览，非常扎实的感觉▽▼
▲△产品就介绍到这里了，接下来我们实际使用看看
软件体验使用感受
该产品笔者认为最大的卖点之一就是支持米家APP，全套米家智能产品的用户肯定优先考虑。另外除了米家APP，还能使用云米自己的APP进行控制。这里笔者使用米家进行演示，首先在添加设备处搜索“云米扫拖”▽▼
▲△我们的产品就出来了，点击进入到连接设备界面。提示先让机器人进入到网络连接模式中▽▼
▲△按要求一步一步操作即可，笔者这里就不展开篇幅讲了。连接成功后便可以开始清扫了，在APP中选择需要的清洁模式即可▽▼
▲△由于笔者经常打扫家里，所以直接选择了扫拖模式。假如家里较脏，可以先扫一次再进行扫拖
扫拖机器人在接受到指令后便开始出发打扫。笔者发现在纯扫地模式下，机器人呈工字形轨迹行走，而扫拖模式下会切换成Y字形轨迹，一进一退间，同一块地面会多出2次地来回移动，确保拖干净地▽▼
▲△打扫过程中的噪音也不算很大，比起笔者开吸尘器手动打扫要安静不少。但开关机、打扫开始、手动停止打扫回充时的人声提示还是很大的，刚开始使用时没有心里准备，被吓了一跳
遇到一些狭窄的缝隙时，如床底、沙发底、椅子底部时，凭借着7.8cm高度的纤薄机身，机器人可以轻松钻进钻出，进行打扫▽▼
容易藏污纳垢的地方除了看不见的家居底部外，还有墙缝。机器人在遇到这种环境时会启用延边打扫模式，特别好评，一处角落都不放过▽▼
在整个产品体验过程中，最兴奋的莫过于家里的猫了▽▼
第一次见到这玩意不断地前去探爪试探，一开始笔者还担心机器人的视觉导航功能会因为猫猫挡在前方，而误以为是个墙面，但观察一会并没有发现这个问题，说明开发者对于家里有动物这个特点也考虑进去了，视觉导航系统中自动把移动物体排除▽▼
打扫任务完成后会自动回充，机器人根据充电座发出的信号，不断调整自己的位置，慢慢地靠近▽▼
打扫任务完成后，APP显示出机器人所绘制的地图，线条十分笔直，由一个个矩形组成，笔者还专门比对了环境，十分准确▽▼
▲△本次打扫任务是从55%电量开始使用，19分钟完成打扫13平米的空间，剩余电量还有31%。得益于3mAh大电池带来的持久续航，看样子充满电的情况下进行全屋打扫两次的任务没有问题的，正好一次纯扫，一次扫拖
最后检查下打扫战绩吧～卸下尘盒一看，战果满满当当，标称的Pa真空大吸力果然名不虚传▽▼
▲△墙角、桌底的猫毛、线团、头发丝尽数回收，就连笔者故意撒在地面的米粒和猫砂、小石子也一个不落的捕捞完成，真是不看不知道，一看吓一跳
笔者本以为除了故意设置的东西外就没什么垃圾了，结果还能有这么多，果然机器的打扫是要比人工细致干净很多。看来购置一台机器人代替自己进行打扫的行为是非常合理的，不仅干净还能解放双手，腾出时间干别的～
结语
这是一款千元以下的扫拖一体机器人，支持米家/云米APP远程控制，主要卖点是Pa大吸力、电控水箱和全新的视觉导航系统。在这个价格档位下，清洁能力非常棒，APP控制页面也简洁明了，第一次使用的笔者也毫无障碍，没有学习成本
优点很多，但需要改进的地方也有，例如暂时还没上线的虚拟墙功能，拜托开发大哥尽快完成～十分期待云米固件升级后的完全体在未来的表现
另外16号当天在拼多多还上线了百亿补贴直播活动，感兴趣的朋友可以去看看
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