嵌入式入门级学习基于国产平台T3开发

本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（1）的系统启动、文件传送、LED等测试部分，接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、MicroSD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。

本次测试验证基于的T3板卡其核心板采用了%国产元器件方案，并经过专业的PCBLayout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估底板大部分元器件均采用国产方案，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

该篇文章主要提供基于创龙科技TLT3-EVM评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USBTOUART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（MicroSD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。

Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。

创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARMCortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，由核心板和评估底板组成。

评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPILCD、LVDSLCD、TFTLCD、CVBSOUT、CAMERA、LINEIN、H/POUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、P

下面，我们进入到板卡测试！

1.4按键测试

评估底板包含3个用户按键：KEY3、KEY4、KEY5。进入评估板文件系统，执行如下命令查看用户按键对应的事件号。

Target#cat/proc/bus/input/devices

图21

从上图中可看到KEY3和KEY4对应的按键事件号为event1，KEY5对应的按键事件号为event5。

执行如下命令，分别按下KEY3和KEY4进行按键测试，可看到如下打印信息，其中""表示KEY3，""表示KEY4，按"Ctrl+C"可终止测试命令。

Target#od-x/dev/input/event1

图22

执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息，"00ca"表示KEY5，按"Ctrl+C"可终止测试命令。

Target#od-x/dev/input/event5

图23

1.5时钟设置测试

Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。

如需使用RTC时钟，请先安装RTC电池。如下为时钟相关的常用命令。

查看系统时钟

Target#date

图24

查看RTC时钟

Target#hwclock-u

图25

设置系统时间

Target#date-s"-03-:15:00"//设置时间：年3月10日16点15分00秒

Target#date

图26

同步系统时钟到RTC时钟

Target#hwclock--systohc-u

Target#hwclock-u

图27

同步系统和RTC的时钟

执行指令后，系统会同步RTC时钟作为系统时钟。

Target#hwclock--hctosys-u

图28

1.6DDR读写测试

DDR读写速度受实际情况影响，测试速率以具体情况为准，如下测试数据仅供参考。

DDR读速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行读速度测试。

Target#bw_memMrd

图29

测试从DDR中读取MByte数据，可看到本次测试的读速度为.60MB/s。

DDR写速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行写速度测试。

Target#bw_memMwr

图30

测试写入MByte数据到DDR中，可看到本次测试的写速度为.96MB/s。

DDR拷贝速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行拷贝速度测试。

Target#bw_memMcp

图31

测试拷贝MByte数据到DDR中，可看到本次测试的拷贝速度为.16MB/s。

1.7MicroSD接口读写测试

本小节使用SanDisk品牌、GByte容量的MicroSD卡来测试评估板MicroSD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的MicroSD卡以及不同的测试方法，对MicroSD接口测试结果将造成一定差异。

请先取出Linux系统启动卡，根据底板丝印将拨码开关拨为0，将评估板上电，系统将从eMMC启动，再将Linux系统启动卡插入评估板MicroSD卡槽。进入评估板文件系统执行如下命令查看MicroSD卡信息。

Target#fdisk-l

图32

MicroSD接口写速度测试

进入评估板系统，执行如下命令测试MicroSD接口写速度。

Target#echo3/proc/sys/vm/drop_caches

Target#mkdir-p/run/media/mmcblk1p7

Target#mount/dev/mmcblk1p7/run/media/mmcblk1p7

Target#timeddif=/dev/zeroof=/run/media/mmcblk1p7/testbs=Kcount=

time命令有计时作用，dd用于复制，从if(inputfile)文件读出，写到of(outputfile)指定的文件，bs是每次写块的大小，count是读写块的数量。

"if=/dev/zero"不产生IO，即不断输出数据，可用来测试纯写速度。

图33

此处一共写MByte测试数据到MicroSD卡的test文件，可看到本次测试的MicroSD接口写速度约为：MB/24.s=20.32MB/s。

MicroSD接口读速度测试

执行如下命令测试MicroSD接口读速度。

Target#echo3/proc/sys/vm/drop_caches

Target#timeddif=/run/media/mmcblk1p7/testof=/dev/nullbs=K

"of=/dev/null"不产生IO，即不断接收数据，可用来测试纯读速度。

图34

此处从test文件一共读出MByte的数据，可看到本次测试的MicroSD接口写速度约为：MB/26.s=18.71MB/s。

1.8eMMC读写测试

将Linux系统启动卡插入评估板MicroSD卡槽，评估板上电启动完成后，执行如下命令查看信息。

备注：MicroSD卡的设备节点为mmcblk1，eMMC的设备节点为的设备节点为mmcblk0。

Target#fdisk-l

图35

eMMC写速度测试

执行如下命令对eMMC设备进行写速度测试。

Target#echo3/proc/sys/vm/drop_caches

Target#mkdir-p/run/media/mmcblk0p7

Target#mount/dev/mmcblk0p7/run/media/mmcblk0p7

Target#timeddif=/dev/zeroof=/run/media/mmcblk0p7/testbs=Kcount=

图36

此处一共写MByte测试数据到eMMC设备，可看到本次测试的eMMC设备写速度约为MB/6.s=77.05MB/s。

（2）eMMC读速度测试

执行如下命令对eMMC设备进行读速度测试。

Target#echo3/proc/sys/vm/drop_caches

Target#timeddif=/run/media/mmcblk0p7/testof=/dev/nullbs=K

图37

此处从eMMC设备中一共读出MByte数据，可看到本次测试的eMMC设备读速度约为MB/5.s=90.05MB/s。

1.9SPIFLASH读写测试

执行如下命令，查看SPIFLASH分区。

Target#cat/proc/mtd

图38

SPIFLASH写速度测试

执行如下命令，进行测试。

Target#timeddif=/dev/zeroof=/dev/mtd0bs=Kcount=8

图39

此处向SPIFLASH写入8MByte数据，可看到本次测试的SPIFLASH写速度约为8MB/27.s=0.29MB/s。

SPIFLASH读速度测试

将评估板断电重启，执行如下命令进行测试。

Target#timeddif=/dev/mtd0of=/dev/nullbs=K

图40

此处从SPIFLASH读取8MByte数据，可看到本次测试的SPIFLASH读速度约为8MB/2.s=2.93MB/s。

到这里，目前板卡的基础测试部分，按键、时钟设置、DDR读写、MicroSD接口读写、eMMC读写、SPIFLASH读写等测试部分基础正常，下文将继续测试等，欢迎嵌入式开发者持续

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