机器人上下料全自动活塞印刷机
关键词：活塞涂覆机，活塞丝印机，活塞印刷机，石墨涂覆机，全自动活塞印刷机
适用范围：专用于汽车发动机活塞表面涂覆印刷
设备总体布置
设备总体布置如图所示。
设备构成分类
1、刮墨系统
2、网版固定系统
3、三工位转盘旋转系
4、控制系统
5、机器人上下料系统
6、双工位链板供料系统
7、单工位皮带出料系统
主要参数
机械部分细节说明
1、刮墨印头系统：采用日本设计机头，材料加厚，刚性加强，确保稳定性。
2、网版固定系统：加大材料尺寸，增加刚性原则，取消气缸夹持网版，使网版固定更加稳固。
3、三工位转盘系统：
4、三工位转盘系统。伺服电机改为凸轮分割器转盘间歇式转动，使得3工位转动速度提高，定位精度更加准确，印刷夹具转动。活塞印刷夹具按工件规格制作，采用快装快拆结构，并保证安装牢固，精度高，存贮方便。
5、
1、离合处感应器改为码盘结构，采用C型光电开关，使活塞定位更精准，
2、转盘3个工位标示雕刻清楚，不能擦掉
3、上料工位与地面距离：mm
4、控制电气部分
a.接线连接处使用航空插头，线号清楚，走线合理，不凌乱。
b.PLC选用欧姆龙可扩展模块。
5、机器人上下料系统
上下料机器人选用FANUCRobotLRMateiD，保证上下料准确可靠。
6、双工位链板供料系统
采用每个链板供给两件活塞，间歇运动，光电检测控制转停，链板上装好随行夹具（两件），人工将活塞放入夹具，活塞到指定工位进行定位，待机器人抓取，依次进行。双工位链板单次运送时间约4s，输送时间充裕，保证工件平稳运行。考虑到安装空间需求，各个工位之间预留一个空工位。
7、单工位皮带出料系统
单工位皮带出料系统采用放一个走一个的输送方式，简单高效。并改进活塞转移机构原有的铝型材构架为钢结构，增强运行时的稳定性。
主要电器配置及产地
主要性能
全自动活塞印刷设备是以精密伺服电机和高稳定气动元件为动力，通过电动和气动使之成机械运动，完成工件全自动输送、印刷交替动作。本机结构合理，动作准确稳定，速度快，功能齐全，操作简单方便。能每6-8s印刷一只直径在65~mm的合格活塞。设备能够记录产品的生产数量、模板和刮条的印刷数量。
机器维护保养
①上班前要清理机器上的杂物，将机器擦拭干净。对导轨、导柱、轴承等运动件要定期添加润滑油脂。
②工件台是影响印刷质量的关键部件，防止硬物撞击，印刷时，不能把油墨、天那水等有机溶剂滴到工作台面上。
③电控面板及按键要防止天那水、开油水等溶剂直接或间接接触而造成损坏。
④机架油漆能保持机器不生锈，要防止天那水、开油水等溶剂直接或间接接触造成损伤。
⑤要及时排出油雾组合器内的污水和污物，防止送入气动元件中，影响正常运作，并定期清洗杯体，在油雾组合器油杯内加入润滑油。
⑥调整限流阀时，必须先把迫紧螺母拧松后，才用手调节。机器上手柄螺丝定位之用，紧固定位后，无须过力拧紧。
⑦下班后，关掉电源/气源、并将丝网清洗干净，妥善保管，防尘/防压/防硬物刺穿。
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