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嵌入式入门级学习国产平台T3开发板测

本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内,测试这个板卡的基础性能、功能是正常的,就让我们下面看看。

该篇文章主要提供基于创龙科技TLT3-EVM评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下,默认使用USBTOUART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(MicroSD方式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。

Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1,eMMC对应的设备节点为mmcblk0。

本指导文档适用开发环境:

Windows开发环境:Windowsbit、Windowsbit

Linux开发环境:Ubuntu18.04.bit

虚拟机:VMware15.1.0

进行本文档操作前,请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。

创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARMCortex-A7高性能低功耗国产评估板,每核主频高达1.2GHz,由核心板和评估底板组成。

本次测试验证基于的T3板卡其核心板采用了%国产元器件方案,并经过专业的PCBLayout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富,引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS等通信接口,板载Bluetooth、WIFI、4G(选配)模块,同时引出MIPILCD、LVDSLCD、TFTLCD、CVBSOUT、CAMERA、LINEIN、H/POUT等音视频多媒体接口,支持双屏异显、P

45fpsH.视频硬件编解码,并支持SATA大容量存储接口。

下面,我们进入到板卡测试!

先测试系统启动、文件传送、LED是否正常可用。

1评估板快速测试

1.1系统启动测试

接入电源,并使用MicroUSB线连接PC机和评估板的USBTOUART0调试串口。打开设备管理器,确认评估板USBTOUART0调试串口对应的COM端口号。

图1

图2

打开串口调试终端SecureCRT,选择对应的COM端口号,设置波特率为,8N1,无校验位。建立串口连接,如下图所示。

图3

将Linux系统启动卡插入评估板MicroSD卡槽,根据评估底板丝印将拨码开关拨为0,此档位将优先从Linux系统启动卡中启动系统。将评估板上电启动,系统将会自动登录root用户,串口终端会打印如下类似启动信息。

图4

图5

核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下:

评估板上电后,电源指示灯LED0点亮;随后U-Boot第一阶段启动,LED1点亮;紧接着U-Boot第二阶段启动,LED2点亮;直至内核启动运行时,LED2熄灭,LED1进行心跳闪烁;eMMC进行读写时,LED2闪烁。

图6

1.2文件传送测试

PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下:

通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。

通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。

1.2.1通过Linux系统启动卡

将配套的系统启动卡通过读卡器插至PC机挂载至虚拟机Ubuntu系统,如下图,查询系统启动卡设备节点,其中"/dev/sdb7"为Linux系统启动卡文件系统分区,具体以实际名称为准。

图7

执行如下命令进行,将"/dev/sdb7"设备节点挂载至"/mnt/"目录下。

Host#sudomount/dev/sdb7/mnt

Host#ls/mnt/

图8

执行如下命令在Ubuntu中新建文件test0,将test0文件拷贝至评估板文件系统root目录。

Host#touchtest0

Host#sudocptest0/mnt/root/

图9

文件拷贝完成后,请执行如下命令卸载设备,并拔出读卡器,从中取出Linux系统启动卡。

Target#sudoumount/dev/sdb7

图10

将Linux系统启动卡插至评估板MicroSD卡槽,评估板上电启动即可查看root目录下的文件。

Target#ls

图11

1.2.2通过OpenSSH

OpenSSH是SSH(SecureShell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制,或在计算机之间传送文件,评估板文件系统默认已支持SSH库。

在Ubuntu中执行如下命令,查询是否已安装OpenSSH。

Host#ssh-v

可看到系统已自带OpenSSH。如未安装,请先自行正确安装OpenSSH。

将评估板RGMIIETH网口通过网线连接至路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP,如下图所示。"-i"用于指定网卡,eth0为网卡名字,请根据实际情况修改。

Target#udhcpc-ieth0

图13

执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是..0.87。

Target#ifconfig

图14

使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板

执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1,并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。

Host#touchtest1//新建文件

Host#scptest1root

..0.87:/

图15

如出现提示"Areyousureyouwanttocontinueconnecting(yes/no)?",请输入:yes。

在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件,如下图所示。

Target#ls/

图16

使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机

执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。

Target#cd/

Target#touchtest2//新建文件

图17

在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝至PC机"/home/tronlong/"目录下。如果传输的是文件夹,请在scp后面添加参数"-r"。

Host#sudoscproot

..0.87:/test2/home/tronlong/

Host#ls

图18

使用OpenSSH登录到评估板文件系统

在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。

Host#sudosshroot

..0.87

图19

如需退出登录,请执行exit或者logout命令。

1.3LED测试

评估底板LED1、LED2与GPIO对应关系如下表所示,系统启动后默认点亮。

表1

进入评估板文件系统,执行如下命令逐盏熄灭、点亮LED。

Target#echo0/sys/class/leds/user-led0/brightness//控制LED1灭

Target#echo1/sys/class/leds/user-led0/brightness//控制LED1亮

Target#echo0/sys/class/leds/user-led1/brightness//控制LED2灭

Target#echo1/sys/class/leds/user-led1/brightness//控制LED2亮

图20

到这里,目前板卡的基础测试部分,系统启动、文件传送、LED等测试部分基础正常,下文将继续测试按键、时钟设置、DDR读写和MicroSD接口读写等,欢迎嵌入式开发者持续


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