收货后，试玩了一下，这个小家伙确实是可以飞得，有好奇心的人总是想看看内部的结构和原理。
内部的结构还是十分简洁的，上面分布着电机、电池、以及齿轮减速组，电路板安装在下部。
整个飞行器的动力来源是一个规格为7*16空心杯电机，转速可达数万转/分钟。电源由一个3.7V/75mAh的锂电池提供，受限于成本，锂电池输出端没有保护板。
电机输出轴通过齿轮组合多级减速，在增大了输出力矩的同时保证了上下两个螺旋桨向相反的方向旋转抵消反力，这也正是小黄人在飞行时自身不会剧烈旋转的原因。齿轮组上涂有润滑油，以减小摩擦力，延长齿轮寿命。
电路板的正面只有充电插座、焊盘和一个丝印被打磨过的SOP8封装的未知芯片。我猜测这个芯片比较大可能应该是个单片机或者比较器，用于感应检测和PWM输出以及螺旋桨的跌撞检测。
小黄人玩具飞机耐摔手势感应飞行玩具儿童遥控飞行器悬浮直升机感应小飞球(单双眼图案随京东好评率%无理由退换旗舰店￥30.4购买已下架电路板的背面则焊接了，红外发射和接收器、充电芯片、MOS、开关等元器件。
它的感应原理和智能小车上常用的红外避障模块是一个道理，当飞行器底部靠近能反射光线的物体时，红外光会发射向红外接收器，改变电路参数，单片机检测到变化后做出相应的动作。其实，这种红外发射和接收器被更多地运用在家电控制中，不信你可以看看家里的电视机遥控器前端是不是有一个“不会发光”的小LED灯。
板子上SOT-封装的芯片丝印LTH7，型号TP，是锂电池充电芯片，预充电压：4.2V±1%,最大充电电流mA，且仅需电阻、电容、LED等几个外围电路元器件即可实现充电功能。封装为SOT-23，丝印为CT的元件是一片N沟道MOSFET，规格为30V/5.8A，作用是驱动电机，并实现PWM调速。
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