过程阐述：
主动分料→主动除尘（卡边定位）→主动上料→CCD精确对位印刷机
取料死板手主动下料→（IR遂道线）→尾端收料机
第一种障碍形势：半主动时未踩足踏开关而马上行为
此类障碍因为多数是足踏开关毁坏或足踏开关插座进水致使短路形成，另一个是手动起动按钮开关有题目。修理法子是替换新的开关、插座、按钮开关或拆开培修干系毁坏件。
第二种障碍形势：半主动时踩足踏开关滑座下落，摊开后又高涨
这类形势正常是横滑座左边靠近开关毁坏或断了连线，办理法子是替换靠近开关或接通开相干线。
第三种障碍形势：半主动时踩足踏开关立滑座下落，印刷座左移后即不行为
这类障碍产生因为有横滑座左边靠近开关未感觉到或有题目。办理法子是调动好左边靠近开关感觉点或替换好的靠近开关；再有足踏开关内微动开关卡住不行为，也会引发此障碍。办理法子是将足踏开关内的微动开关调动、修理或替换新的微动开关。
第四种障碍形势：半主动时踩足踏开关，滑座下落左移后高涨但不右移
这类形势的产生是立滑座左上方靠近开关未感觉到或靠近开关有题目，办理法子是调动上方靠近开关感觉或更好的靠近开关。
第五种障碍形势：行为切换后高涨行为慢半拍
此类障碍是节制电磁阀有异物滞碍或电磁阀有障碍，办理法子是捣毁磁阀整理或替换好的电磁阀。
第六种障碍形势：手动、半主动整个不行为，电源灯不亮
此类障碍因为有低压侧保障丝烧断，无气源加入，电磁阀整个都有障碍。办理法子是换低压侧保障丝，检验压力能否抵达4-7kg/cm，电磁阀整个障碍很小，多数是连线断。
第七种障碍形势：主动、半自启动不下落
此类障碍产生是横滑座右边靠近开关有障碍或未感觉到、抉择开关障碍、单动开相干锁点毁坏。办理法子是调动靠近开关感觉或替换右边靠近开关，替换或修理抉择开关及单动开关。
第八种障碍形势：主动无奈启动
此类障碍是上、下气缸的微支开关常闭，接点无奈导通或计时器毁坏，办理法子是修理微动开关，或替换好计时器。
第九种障碍形势：劳动台面不吸气
此类障碍因为是吸气马达烧了，节制马达运转的来往器毁坏、吸气马达动弹，但节制吸气电磁阀障碍、吸气抉择开关障碍，办理法子修理或替换。
第十种障碍形势：劳动台面不吸气
因为是吸所节制电磁阀坏或内部块毁坏，办理法子是替换修理。
第十一种障碍形势：立滑座高涨速率慢慢
因为是立滑座轴承无油或气缸活塞磨损，磁撞使轴心屈曲，办理法子是补给油、替换活塞口令，调动轴心。
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